本实用新型公开了一种机械加工用钢管打磨除锈装置，涉及机械加工技术领域。包括底座和电机，所述电机固定安装在底座上，所述电机的输出轴上焊接有转杆，所述转杆远离电机的一端设置有打磨机构，所述打磨机构包括液压仓，所述液压仓的左侧设置有十字状密封仓，所述十字状密封仓右侧设置有与十字状密封仓相连通的矩形状密封仓，所述十字状密封仓的内部活塞连接有被动活塞，所述被动活塞与被动连杆的一端固定，所述被动连杆的另一端与弧形板固定。该机械加工用钢管打磨除锈装置，通过设置有打磨机构，能够对多种直径规格的钢管内壁进行打磨，无需设置多组不同规格的打磨片对钢管的内壁进行打磨，从而有效的提升了对钢管的打磨效率。