本实用新型一种机械加工钢管打磨装置，包括加工底座，加工底座顶部固定有打磨调节台，打磨调节台内腔水平设置有调节双向螺杆，调节双向螺杆分别位于不同螺纹方向上螺接套设有调节滑套，加工底座顶部位于打磨调节台右侧安装有伺服电机，调节双向螺杆靠近伺服电机一侧固定有转动连杆并贯穿打磨调节台右端侧壁和伺服电机输出端相套接，两组调节滑套顶部固定有调节滑杆，左侧调节滑杆顶部固定有打磨安装板，打磨安装板右端侧壁开设有连接滑槽，连接滑槽上滑动连接有电机安装滑块，本实用新型装置通过清洁毛刷将钢管外壁残渣扫落，便于打磨片的打磨。