本实用新型公开了一种机械加工用钢管打磨装置，包括U型底座，所述U型底座内部左部设有滑槽，滑槽内装设有滑框，U型底座右侧装有抽拉杆，抽拉杆外套设轴承b，抽拉杆左端固定连接转动卡轴，滑框内部装有电机，电机输出轴装有主动齿轮，上方设有从动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮内部固定套有旋转打磨机构，所述旋转打磨机构由推动杆、转动主轴、一号连杆、打磨刷、二号连杆组成，转动主轴内部套设推动杆，推动杆右端活动连接一号连杆，一号连杆活动连接二号连杆中部，二号连杆外端固定连接打磨刷，二号连杆内端与转动主轴活动连接。本实用新型可对不同内径的钢管内表面打磨，能够快速定位、夹紧钢管。