本实用新型公开了一种机械加工用钢管管壁打磨装置，包括第一底座、第一竖板、第二底座和第二竖板，所述第一竖板与第二竖板内侧均两两对称固定安装有夹固装置，所述夹固装置内侧卡接有钢管本体，所述转动丝杆外壁螺纹连接有螺母套，所述螺母套外壁套接有打磨架，所述打磨架外壁两两对称螺纹连接有连接柱，所述连接柱远离打磨架的一端螺纹连接有打磨头，此机械加工用钢管管壁打磨装置通过第一竖板与第二竖板内侧的夹固装置配合，能够将钢管本体稳固的卡住，防止钢管本体内壁打磨过程中产生偏移，保证了打磨工作的正常进行，通过四个打磨头同时工作，能够均匀的对钢管本体内壁进行打磨，从而提高了钢管内壁打磨的效率。