本实用新型公开了一种机械加工用钢管打磨除锈装置，包括承框，所述承框的前侧面开口，承框的下表面固定连接在收集漏斗的上表面，电动推杆的输出端贯穿承框的上壁且固定连接有金属板，金属板的下表面固定连接有钢丝刷毛，承框的两个相对的侧面均开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，清理辊的两端分别通过转轴转动连接在两个滑块的相对侧面，清理辊上固定连接有多个硬塑料刷毛，U型框的两端分别固定连接在两个滑块另外的侧面，U型框的侧面内固定连接推动杆的一端，本实用新型可以对钢丝刷毛上的铁锈进行清理，避免钢丝刷毛上粘附的铁锈太多而使得钢丝刷毛打磨除锈的能力下降。