本实用新型公开了一种机械加工用铁管端头除锈打磨装置，涉及机械加工用领域。本实用新型包括装置主体，装置主体的一侧安装有电机，电机的输出端连接有卡盘，卡盘的内部开设有滑槽，滑槽的内部固定有螺杆，螺杆的外表面上方和外表面下方均套接有卡爪，两个卡爪之间设置有铁管，且铁管与卡爪17分体设置；使用者将铁管放到滚轮的顶部。然后使用者通过旋转螺杆使卡爪在滑槽中滑动，使卡爪与铁管的间距缩小，然后使用者通过推动压杆压缩弹簧杆收缩，弹簧杆推动压板固定铁管，使用者通过操作面板启动电机工作，电机工作带动卡盘转动，对铁管进行打磨、从而避免了使用者需要大量大时间去更换砂板或设备，且提高了装置的可从操作性。