本实用新型属于机械制造技术领域，为了保证换热管与管板的焊接质量，公开了一种换热管端头自动打磨除锈机，包括电机I，除锈轮，定位轮，电机II，斜梁，拨叉，连杆机构，固定支座，电机III，压轮，上料仓，下料仓，活动支座，丝杠，手柄，工作台，操作开关。一种换热管端头自动打磨除锈机的压轮每转动一周，连杆机构就带动拨叉做一次上下往复运动，带动换热管进入斜梁U型槽内，同时换热管两端进入除锈轮与定位轮中间，定位轮及除锈轮通过摩擦带动换热管转动除锈，压轮再次转动一周，拨叉的上下运动可以将除完锈的换热管放入下料仓，周而复始，完成自动进料、除锈、出料工作。该实用新型操作灵活，工作效率高，使用方便，具有广泛的应用前景。