本实用新型公开一种除锈打磨装置，包括工作台、设置在工作台上的除锈工作部以及零件安装架；除锈工作部包括固定盘、旋转设置在固定盘上的摩擦筒、控制固定盘旋转的第一旋转电机、控制摩擦筒旋转的第二旋转电机，摩擦筒由圆柱体和设置于圆柱体端部的半球一体成型，零件安装架包括第一零件固定架和第二零件固定架。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：摩擦筒可以与零件进行反向旋转，提高除锈工作效率。其中零件安装架还可以有第三零件固定架，三者之间位于同一个圆的圆周上，便于一个摩擦筒对于三个零件的打磨，增加除锈效率；摩擦筒和固定盘内切或摩擦筒位于固定盘的三等分点，可以对于一个固定的零件进行除锈处理。