本实用新型属于钢板除锈领域，具体为一种钢板除锈打磨装置，包括支撑机构，所述支撑机构包括底板、L形板，所述底板上端焊接有所述L形板，所述支撑机构上设有用于夹取钢板并带动升降和转动的夹紧机构和用于对钢板打磨的打磨机构，所述夹紧机构包括升降支架、电机一、升降丝杠、升降块、转动支板，所述升降支架上端安装有所述电机一，所述电机一输出轴上呈垂直设有所述升降丝杠，所述升降丝杠上通过螺纹连接有所述升降块，所述升降块一侧焊接有所述转动支板，所述转动支板上端安装有电机二。本实用新型采用夹紧机构，从而可以将钢板夹紧，并且可以带动钢板升降和转动，从而方便将钢板翻面打磨。