钢板除锈工装，涉及机械加工设备技术领域，特别是属于一种适用于对钢板进行除锈的自动化工装。清扫机构包括承载平台、传动单元以及上清洁辊、下清洁辊，传动单元包括电机、第一链轮、第一齿轮、第二链轮、第二齿轮、第三链轮以及链条，电机固定在机架下方，上清洁辊、下清洁辊分别通过轴座固定在机架之间，第一链轮和第一齿轮固定在下清洁辊的辊轴上，第二链轮、第二齿轮通过固定轴安装在机架上，第三链轮固定在上清洁辊的辊轴上，电机的输出轴通过链条与第一链轮传动，并通过第一齿轮与第二齿轮啮合作用于第二链轮，第二链轮通过链条与第三链轮传动，万向轮与待除锈钢板接触配合。且能够加快钢板除锈速度，具有提高生产效率的积极效果。