本实用新型涉及一种除锈打磨装置，包括底座、升降件、打磨组件和夹持组件。底座内部设置有空腔，底座上表面开设有与空腔相连通的通孔。升降件竖直安装在底座上。打磨组件包括安装板、驱动电机、转盘、外壁毛刷和内壁毛刷。夹持组件包括承重板、螺纹套筒、螺纹杆和导向块，当管材放置在承重板上时，在管材的重力下，承重板下降带动两侧的齿条导柱下降，齿条导柱带动齿轮和螺纹套筒同步转动，进而螺纹杆带动夹板向管材一侧进行移动，对管材进行夹持固定，能够有效的提高稳定性和除锈打磨效果。当打磨完毕后，向上拨出管材，在复位弹簧的辅助作用下，实现便捷的取出，操作方便。同时，内、外壁毛刷的设置，能够大大节省打磨时间，提高打磨效果。