本实用新型公开了一种钢管除锈打磨装置，涉及钢管打磨技术领域，底架、移动机构、夹具机构和打磨机构，底架的一侧对称各设有一对滑槽，滑槽内滑动连接有移动机构，移动机构上安装有夹具机构，底架的另一侧安装有打磨机构。本实用新型通过旋转旋钮转动齿轮，两齿条从滑动槽中伸出，将抛光磨块二抵接在钢管的内壁上，调整把手使得螺纹杆二旋转并推动活动块移动，抛光磨块一抵接钢管外表面一侧，托起钢管另一端并启动驱动电机二，转动块推动推杆转动，使得夹杆在基台上转动夹紧钢管，驱动电机二带动钢管转动摩擦抛光磨块一，驱动电机一带动螺纹杆一转动，带动安装台在滑槽内滑动，从而同时打磨钢管的内壁和外壁，减少操作时间，增加工作效率。