本实用新型为一种无缝钢管除锈打磨装置，包括对称设置的工作箱，工作箱内均设有用于夹紧钢管并带动其转动的夹紧转动机构，工作箱之间固接有工作板，工作板上对称设有可对钢管进行除锈打磨的打磨机构，工作板中心开有可供钢管穿过的开口，开口下方设有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆竖直向上并在其自由端设有用于支撑钢管的支撑板，支撑板可伸出开口，支撑板两侧设有用于放置钢管的工作台，工作台表面均设有工作腔，工作腔内对称设有可带动钢管移动的进给机构；所述进给机构包括转动连接在工作腔内壁的主动轮、从动轮和设在主动轮与从动轮之间并可带动钢管移动的传送带，解决了搬运过程中发生磕碰造成砂轮或者钢管损害的问题。