本申请涉及一种除锈打磨装置，涉及除锈设备技术领域，包括打磨组件、推动组件、转动组件和滑动组件，滑动组件包括滑轨、滑动杆、限位条、放置板和两个支撑板，放置板内开设有滑槽，滑轨内开设有限位槽，限位条位于限位槽内，限位条与限位槽可拆卸连接，滑动杆的底部与滑轨滑动连接，滑动杆与放置板连接，放置板与支撑板连接；推动组件包括驱动缸、转轴、协动杆和固定件，驱动缸的驱动杆与转轴连接，转轴与协动杆转动连接，协动杆远离转轴一端与固定件连接，固定件用于固定钢筋端部；打磨组件位于放置板上方，打磨组件用于清理锈蚀钢筋上的锈蚀，转动组件用于旋转钢筋。本申请具有降低人力损耗，提高除锈效果的优点。