本实用新型涉及钢锭加工技术领域，尤其涉及一种钢锭打磨除锈装置，通过两气缸分别设置在底座上表面的左右两侧，顶板通过导杆在底座的上方滑动连接，两气缸上的伸缩杆的顶端与顶板的下表面固定连接，第一砂轮、第二砂轮以及第三砂轮之间形成一个方便夹持钢锭的空间，传感组件和处理器设置在顶板的上表面，传感组件的一端穿过顶板位于第三砂轮的上方，传感组件、处理器和两气缸之间电连接，传感组件用于检测第三砂轮对钢锭的压力，传感组件通过处理器控制两气缸关闭。该设计解决了现有的除锈装置对各种尺寸钢锭打磨除锈时，若钢锭夹持过紧，易导致钢锭转动困难的问题，本实用新型结构简单，便于广泛的推广和应用。