本实用新型涉及钢铁铸锭设备领域，具体的说是一种钢锭模打磨装置。包括模具轴心定位机构和可转动设置在模具轴心定位机构上的打磨机构，打磨机构包括固定在液压主轴上的油缸和分别铰连于液压主轴上并位于油缸两侧的两根第一连杆，油缸相背于液压主轴的端部固定设有打磨头，两根第一连杆相背于液压主轴的端部分别铰连有第二连杆，两根第二连杆的自由端分别铰连在打磨头上并位于油缸的两侧，打磨头上设有第一电机，第一电机输出轴上连接有用于对钢锭模进行打磨的砂轮，在两根第二连杆上的对应位置分别设有用于检测砂轮与钢锭模之间的接触力的应变片。本实用新型可减轻劳动强度并提高打磨质量，且可实现力的动态调节，全面消除钢锭模的表面缺陷。