本实用新型公开了一种打磨除锈设备，包括本体部，本体部的底部安装有驱动轮；磁吸部，设置于本体部上，用于将本体部磁性吸附在待除锈物件的工作面上，以使驱动轮能够带动本体部沿工作面行走；打磨装置，设置于本体部上，并能够与待除锈物件相接触以打磨待除锈物件；舵轮机构，设置于本体部的底部，并与驱动轮在本体部的长度方向上间隔设置，以辅助支撑本体部并辅助调节驱动轮的行走方向。该打磨除锈设备由于舵轮机构的角度相对固定，不会随意转动，因此，舵轮机构与工作面之间始终保持滑动摩擦的状态，避免了打磨除锈设备的尾部发生下滑掉尾的现象，从而提高了打磨的稳定性，进而提高了打磨除锈设备的使用效果。