本申请公开了一种废旧设备拆解用打磨除锈装置，包括固定机构、第一打磨机构和第二打磨机构。所述固定机构包括基台、机架和卡盘，所述机架固定连接在所述基台上表面一侧，所述卡盘转动安装在所述机架的一侧；所述第一打磨机构包括电动滑台、圆筒、弹性压紧组件和弧形板，所述电动滑台固定连接在所述基台上表面，所述圆筒固定连接在所述电动滑台的滑动端，所述弹性压紧组件设置在圆筒外表面，所述弹性压紧组件一端贯穿圆筒的一侧筒壁，所述弧形板固定连接在弹性压紧组件的一端，所述弧形板的内侧固定连接有第一打磨层。本方案，可适用于各部分尺寸不一样的轴类零件，并且可打磨轴类零件上的凹槽。