本实用新型涉及一种供热管道除锈装置，包括机架、行走机构、旋转电机和打磨头；行走机构设置在机架的上端面上，行走机构可在机架上直线往返运动；在行走机构上设置有第一立柱，旋转电机固定在第一立柱的一侧，旋转电机的输出轴插穿所述第一立柱，并可自由转动，在旋转电机的输出轴的自由端设置有卡盘，用于固定供热管道的一端，在机架远离第一立柱的一端设置有第二立柱，第二立柱与第一立柱平行设置，在第二立柱的上端开设有弧形通槽，弧形通槽用于支撑供热管道的另一端；在第二立柱靠近第一立柱一侧的机架上设置有支撑柱，打磨头设置在支撑柱的上端，在打磨头的上端面开设与供热管道适配的打磨通槽；从而提高管道的除锈质量。