本实用新型公开了一种铁管加工用清洗除锈装置，包括工作台：所述工作台的底部安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端连接有螺杆，所述工作台的上部一端连接有安装板和支撑柱，所述支撑柱通过连接座螺纹连接在螺杆上，所述安装板上安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端连接有第一连接板，所述第一连接板的上连接有固定夹具和调节夹具，所述工作台的另一端焊接有第二连接板，所述第二连接板上安装有升降打磨板和固定打磨板；本实用新型通过电机和螺杆实现对对第二步进电机和夹具进行移动，以及在第一连接板上设有调节夹具和固定夹具实现对铁管进行固定夹持，实现对不同大小的铁管进行夹持，且设有打磨板实现对铁管进行打磨除锈。