本实用新型公开了一种激光清洗除锈装置，涉及激光除锈机技术领域。一种激光清洗除锈装置，包括除锈车体，所述除锈车体的顶部固定连接有点阵板，且除锈车体的一侧固定连接有控制柜，所述控制柜的正面固定安装有显示屏和控制面板，且控制面板位于显示屏的正下方，所述控制柜的顶部固定安装有机械臂，且机械臂的活动端固定连接有激光发生器。本实用新型通过摄像头和机械臂的设置，实现了能够利用摄像头记录需要除锈金属件的外部轮廓，进一步的通过中央处理器处理计算出该除锈金属件需要除锈的水平面积，进一步的中央处理器模拟计算出激光发生器的除锈路径，进一步的控制机械臂实现该除锈路径，从而达到自动除锈的效果。