本实用新型公开了一种激光除锈控制装置其结构包括控制机箱、激光防护箱体、底座、控制器，所述控制机箱与激光防护箱体固定连接，所述激光防护箱体与底座固定连接，所述控制器嵌入安装于控制机箱表面，所述控制机箱包括电机、支杆、激光器、导光管，所述电机与支杆转轴固定连接，所述激光器与导光管固定连接，所述激光防护箱体包括激光头、滑块、第二支杆、万向节、支架、滑道,所述激光头与导光管相连接，所述滑块安装于滑道内壁且留有间隙，所述第二支杆与万向节转轴固定连接，所述万向节与支杆转轴固定连接，所述支架与滑道通过焊接连接，在使用激光除锈控制装置使，通过电机与万向节和滑道的配合达到四个边及表面的去方位除锈控制，更加精细。