本实用新型公开了一种机械加工钢管外壁除锈装置，涉及机械加工技术领域，包括支撑架，支撑架上设有支撑台，所述支撑台上通过升降机构传动连接有升降板，升降板上固定有打磨弧板，所述支撑架上设有用于固定钢管的夹持机构，支撑架上设有用于带动夹持机构转动的旋转机构，所述支撑架上设有用于驱动支撑台相对钢管横向往复运动的平移机构；本实用新型通过设置的夹持机构对钢管进行夹持固定，设置的旋转机构带动钢管相对于打磨弧板旋转位移，实现打磨弧板对钢管表面的环向打磨效果，设置的平移机构能实现升降板带动打磨弧板相对钢管横向运动，使得钢管不同轴向位置的外侧壁均能得到充分、彻底的高效打磨除锈，大大提升钢管的除锈效率。