本实用新型属于钢管表面打磨抛光技术领域，尤其为一种机械加工用钢管表面打磨抛光设备，包括打磨机和管件，所述打磨机顶端固定连接有固定架，所述固定架前端面通过转轴转动连接有滚轮，所述固定架前端面固定连接有电机，所述电机主轴末端固定连接有主动轮盘，所述主动轮盘外侧固定连接有拨杆，所述拨杆右侧滑动连接有第一槽轮，所述第一槽轮内侧固定连接有第一连接杆，滚轮每次输送管件的距离是支撑条每次向下输送距离的1.3倍，从而带动支撑条与管件同步运动，支撑条对管件进行支撑，避免管件较长的时候，管件受自重变形，提高物料输送的效果，实现装置对管件的辅助支撑，实现装置的自动间歇性送料作业，提高装置打磨效果，提高装置打磨效率。