本实用新型涉及钢管加工设备领域，尤其是高效型钢管表面打磨装置。该打磨装置包括机架、水平直线推动机构、筒体、筒体旋转机构、摩擦部、开合机构、支架和夹爪，所述机架的横梁上固定有水平直线推动机构，水平直线推动机构的滑座上安装有筒体旋转机构，水平直线推动机构的滑座上转动连接有筒体，筒体与筒体旋转机构相连，筒体内壁上分布有摩擦部，机架下方设有开合机构，开合机构的两个滑座上分别通过支架固定连接有夹爪。本实用新型通过水平直线推动机构来推动带有摩擦部的筒体进行水平移动。通过筒体旋转机构来旋转筒体。利用摩擦部的移动及旋转来打磨钢管。通过开合机构及夹爪来定位钢管。本申请提高了钢管打磨的工作效率。