本实用新型属于钢管加工设备的技术领域，公开了一种钢管表面打磨装置，其技术方案要点是包括长条形的机架，还包括转动架设在机架上的砂轮、托轮和进给轮，所述砂轮的轴线与钢管平行，所述托轮成对设置在钢管两侧，且托轮的中心低于钢管的中心，各对托轮沿机架的长度方向排列，所述进给轮的轴线竖直，进给轮成对设置在钢管两侧，所述机架上还设有用于驱动砂轮旋转的打磨电机、用于驱动进给轮旋转的进给电机，具有无需中断打磨进程，可以连续运转，工作效率高的效果。