本实用新型公开了一种钢管表面打磨机，包括安装底板以及安装底板上表面一侧固定连接的打磨箱，打磨箱的两侧均设置有支柱，支柱的上端固定连接有顶板，顶板的上表面一侧固定连接有电机箱，电机箱的一侧设置有防护壳，电机箱的内部固定安装有电机，电机的输出端固定连接有第一齿轮，第一齿轮位于电机箱的内部。本实用新型通过将钢管的一端穿过连接筒，使钢管一端位于固定圈的内部，连接块插在钢管的内部，通过固定装置对钢管的一端进行固定，通过电机分别带动第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮转动，进而带动打磨圈转动，通过打磨环对钢管的表面的进行打磨，省去了人工手持打磨装置进行打磨的工作量。