本实用新型揭示了一种瓷砖表面抛光打磨设备，包括抛光机本体和工作台，所述抛光机本体包括底座、导向筒体、蜗轮蜗杆减速机、丝杆、多轴机器人摆臂、电机、气缸、升降导套以及磨头组件，导向筒体纵向设置于底座上，蜗轮蜗杆减速机横向设置于导向筒体顶部，多轴机器人摆臂套接在导向筒体上并通过丝杆连在蜗轮蜗杆减速机上对应驱动，磨头组件通过升降导套设置于多轴机器人摆臂的活动端上，升降导套通过纵向设置于多轴机器人摆臂上的电机对应驱动，气缸纵向设置于升降导套一侧的多轴机器人摆臂上并与升降导套的活动端对应连接。本实用新型结构简单、合理、可靠，可实现任意角度抛光，降低劳动强度，提高作业效率，保证加工环境整洁卫生。