本实用新型公开了一种全自动双视觉检测机，具体涉及工件检测技术领域，包括机体，所述机体中部上侧设置有第一架体，所述机体中部下侧设置有第二架体，第一架体所述顶部设置有检测机构，第二架体顶部设置有运料机构；所述检测机构包括直线Y轴，所述直线Y轴设置于第一架体顶部一侧，所述直线Y轴输出端设置有直线X轴。本实用新型通过直线Y轴、直线X轴的直线Z轴，实现对上相机的前后、左右和上下位置进行调节，再利用补偿轴推动步进R轴在滑杆上滑动，步进R轴带动激光轴运动，激光轴调节侧相机轴与工件的距离，再利用侧相机轴调节侧相机的左右位置，两种视觉检测方向自动运作，提高检测效率，提高检测效果。