本实用新型公开了属于梭壳加工技术领域的一种全自动铣外圆设备，包括工作台，工作台的上方分别连接有铣刀组件和传动组件，铣刀组件位于传动组件的一侧，工作台上还连接有机械手，机械手位于铣刀组件与传动组件之间，工作台的一侧连接有控制器，且工作台的另一侧设有振动盘，振动盘与机械手之间通过导轨连接，铣刀组件包括铣刀移动组件和铣刀动力组件，其中，铣刀移动组件连接在工作台的上方，铣刀移动组件的上方滑动连接有铣刀动力组件，本实用新型通过控制器控制上料、进料、加工以及下料的动作，自动化程度高，降低了工作人员的劳动强度，大大的提高了梭套铣外圆的工作效率。