本实用新型涉及医疗辅助设备技术领域，特别涉及一种坐卧两用陪护床；包括支架、第一床板、第二床板、第三床板、床腿、滚轮、导轨和扶手架；通过设置依次铰接的第一床板、第二床板和第三床板，其中第三床板在床腿的作用下保持与水平面平行，通过滚轮与导轨的配合，切换陪护床与陪护座椅形态，通过导轨的限位，可限制床板的移动方向，避免长时间使用而导致铰接部的损伤，其中横架起到辅助支撑的作用，使得产品结构更加稳定，具有更好的承重能力，切换操作方便，相比传统的躺椅，睡眠更加舒适，适合陪护人员长时间陪护使用。