坐卧两用陪护床及其主体，包括横置伸缩梯状的床架和可调整高度的床架支撑结构；陪护床的垫子底部设置有向下突起的复数个嵌入区；床架收缩状态，仅留有一个梯格并借助床架支撑结构支撑形成坐具，垫子折叠成与梯格形状大小匹配的坐垫，坐垫部分或全部嵌入第一梯格内，或坐垫置于梯格上方；床架伸展状态，至少有一个梯格从用作坐具的一个梯格向外展开形成卧具框架并借助床架支撑结构支撑形成卧具，垫子伸展，垫子底部各个嵌入区与梯格的数量、形状和大小均匹配，一个嵌入区嵌入一个梯格；通过嵌入区长度设置调节各梯格的伸展长度。伸缩梯状设计,使陪护床可满足不同状态的坐卧需求；且伸展长度可根据空间位置灵活展开，且能收缩至足够小的空间。