本实用新型涉及磁原理变速技术领域，且公开了磁齿轮变速器结构，包括轴Ⅰ和轴Ⅱ，所述轴Ⅰ和轴Ⅱ的外弧面一侧开设有键槽，所述轴Ⅰ和轴Ⅱ的键槽内分别套装有键，所述轴Ⅰ通过键卡接有环形的转子Ⅰ，所述轴Ⅰ与转子Ⅰ之间通过键进行传动，所述轴Ⅱ以同样的方式卡接有转子Ⅱ，通过分别依次对定子上开设螺旋槽，再依次对磁体Ⅲ进行生产加工，最后再将二者装配成整体，装配式的新结构将原来的内螺旋槽的零件，分成两个零件，一个是磁体Ⅲ，另一个是带定位和固定结构的定子，工艺方法简单，对加工设备要求也有所降低，加工精度得到保证也改变了工艺性，使得螺旋槽的设计角度和旋向可以做任意调整，由此可以设计出非线性磁齿轮变速器。