本实用新型公开了一种钢管的清理除尘装置，包括底座和钢管，所述底座顶部的一侧固定连接有动力箱，并且动力箱内壁的顶部固定连接有托板，所述托板的顶部固定连接有电机，并且电机输出轴的一端固定连接有第一皮带轮，所述动力箱内壁的一侧通过轴承转动连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的表面固定连接有第二皮带轮，本实用新型涉及婴儿车技术领域。该钢管的清理除尘装置通过电机、第一皮带轮、螺纹套筒、第二皮带轮、转动螺纹杆以及花键轴的配合设置，使花键轴以及转动螺纹杆可以带动圆球以及毛刷进行移动，对钢管的内壁的进行清扫，避免了人为水冲造成钢管生锈的现状，提高了婴儿车的使用寿命，降低了人的劳动量。