本实用新型涉及钢管生产技术领域，公开了一种钢管内壁除尘系统，包括除尘室以及设于除尘室的一侧的输送辊道，除尘室朝向输送辊道的一侧开设有钢管连接口，还包括设于除尘室的另一侧的除尘机构，除尘机构包括传送带以及置于传送带上的除尘组件，传送带的轴线平行于输送辊道的轴线；除尘组件的喷口伸入除尘室内，且除尘组件可沿传送带的轴线滑动。通过输送辊道将待除尘的钢管的尾部送入除尘室中，然后将除尘机构从另一端送入穿过除尘室并逐步伸入至钢管的头部，再利用除尘组件的喷口边移动边吹扫，实现对钢管整个长度方向上的内壁的除尘工作。该钢管内壁除尘系统运行稳定，省时省力，保证了吹扫质量。