本实用新型公开了一种可活动滚轮，包括电机、滚轮、第一连杆和避震器，所述电机与滚轮连接以驱动滚轮转动，所述第一连杆的一端与电机侧面铰接形成中枢铰接点，所述第一连杆的另一端用于与底座铰接；所述避震器的一端与中枢铰接点铰接，所述避震器的另一端用于与底座顶部铰接；电机受力向上移动时，电机相对底座转动并挤压避震器，避震器收缩；电机受力消失时，避震器恢复并推动电机恢复至原位。本实用新型还公开了一种机器人底座。本实用新型可活动滚轮使得机器人底座在遇到障碍物、跨越障碍物以及跨过障碍物过程中均保持整体水平状态，不会出现大幅倾斜，甚至引起机身翻倒。