本实用新型公开了一种包装纸箱立体成型打钉机，包括支撑吊架和防护网，所述支撑吊架底部设置有底座，所述底座上设置有电动推杆一，所述电动推杆一有两个，所述电动推杆一顶部设置有支撑板，所述支撑板与所述电动推杆一之间设置有压力传感器，所述支撑吊架一侧壁上设置有配电箱，所述支撑板一侧设置有踏板二。有益效果在于：本实用新型通过设置电动推杆一和压力传感器，可通过感知纸箱原材料的重量，来实现装置自动送料的功能，极大的节省了人力，提高了工作效率，通过设置防护网，可降低纸箱封口钉对人体造成的伤害，提高了装置的安全等级。