本实用新型涉及工程设备领域，具体涉及一种管具扶正装置，包括底座、摆动液缸、摆动臂、导向臂、导向液缸、旋转马达、扶正定心机构，摆动臂与底座铰接，摆动液缸一端与底座铰接，另一端与摆动臂铰接，导向臂与摆动臂铰接，导向液缸一端与摆动臂铰接，另一端与导向臂铰接，旋转马达一端与导向臂铰接，另一端与扶正定心机构固定连接。旋转马达可以带动扶正定心机构旋转，调整扶正角度，确保与管具良好接触，适应不同直径的管具；导向液缸伸缩实现工作姿态和等待姿态的转换，摆动液缸伸缩调整位置，以便将管具从一个位置扶到另一个位置，由于位置调整通过铰接转动实现，体积小，运行稳定，精度高，效率高，达到了降低成本，提高效率的目的。