本实用新型涉及汽车整车输送设备技术领域，尤其是一种EMS吊具接车扶正装置。其包括安装垫架，所述安装垫架上端通过若干个连接组件可拆卸的连接调整底座，所述调整底座上设置第一气缸座，第一气缸座上横向设置第一调整气缸，第一调整气缸的驱动端连接第一调节平台，第一调整气缸能够带动第一调节平台横向移动；所述第一调节平台前端通过连接件可拆卸的连接第一扶正轮模组，第一调节平台上纵向设置第二扶正轮模组。本实用新型能够自动完成EMS吊具转接过程中的扶正，极大地提升了智能制造的自动化程度；避免了人工扶正吊具，提升了作业人员的安全性和扶正的稳定性。