本实用新型提供了一种液压吊卡扶正装置及扶正系统，涉及石油机械的技术领域，该液压吊卡扶正装置，包括沿竖直方向运动的导向机构、连接件、伸缩件和液压吊卡组件；所述连接件的一端与所述导向机构铰接，另一端与所述液压吊卡组件铰接，通过所述连接件控制所述导向机构与所述液压吊卡组件之间的相对位置；所述伸缩件的固定端与所述导向机构铰接，所述伸缩件的移动端与所述连接件铰接，以缓解了现有技术中存在的液压吊卡不便于控制的技术问题。