本实用新型涉及一种电池包上盖吸取机构，包括底座、平移旋转件及吸头模组，平移旋转件设置在底座上且可相对底座平移及自转，吸头模组与平移旋转件固定，吸头模组包括垂直伸缩油缸、定位摄像头及若干吸盘组件，垂直伸缩油缸与平移旋转件固定，垂直伸缩油缸的活动端朝向底座，定位摄像头设置在垂直伸缩油缸的活动端的中心位置，吸盘组件与定位摄像头设置在垂直伸缩油缸的活动端上。本实用新型所述的一种电池包上盖吸取机构，设置有平移旋转件及吸盘组件，所述平移旋转件可带动吸盘组件移动及旋转，从而实现在吸取电池包的上盖时吸盘组件实时处于上盖的中心上方，保证吸附抓取上盖时，更加稳定。