本实用新型公开了一种外置式直行程位置反馈装置，包括连接立板，所述连接立板的外侧面对称安装由两个平行的支架立板，两个平行的支架立板之间安装有支撑轴，支撑轴上安装有齿轮，齿轮的上方设有与其啮合的齿条；对应两个支架立板之间所述连接立板上设有贯穿的通孔；齿条一端穿过通孔向外延伸，齿条的另一端安装有连接板；在两个支架立板之间齿条的上方设有滚轮轴，滚轮轴上安装有滚轮，所述滚轮与齿条的上表面接触；支撑轴一端通过联轴器连接有旋转编码器，旋转编码器通过紧固件安装在旋转编码器安装立板上，旋转编码器安装立板通过紧固件安装在连接立板上。上述技术方案解决了现有直行程位置反馈存在不准确的问题，另外具有结构简单、使用寿命长等优点。