本实用新型公开了一种小吨位式挂车车轴生产线机械手，包括调节箱，调节箱的顶部固定连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆输出端的底部贯穿调节箱的顶部且延伸至调节箱的内部，并且液压伸缩杆延伸至调节箱内部的一端固定连接有升降板，调节箱内壁的顶部位于液压伸缩杆的两侧均固定连接有限位杆，本实用新型涉及机械手技术领域。该小吨位式挂车车轴生产线机械手可以避免车轴出现转动或滑动的现象，有效的提高机械手夹持车轴本体的稳定性，同时两组夹持结构可以有效的避免车轴本体在抬起时出现倾斜而发生车轴脱落的现象，保障车轴生产过程中的稳定性，同时自由夹持的结构可以适用于不同尺寸的车轴进行稳定的夹持与固定，满足使用者不同的使用需求。