本实用新型公开了一种自适应清棉机打手装置，属于清棉机打手领域，一种自适应清棉机打手装置，包括机架，机架上插接有传动辊，传动辊上套接有清棉机打手辊，清棉机打手辊的外侧壁上固定连接有对组清棉机打手尖块，传动辊的外壁上固定连接有传动块，清棉机打手辊的内壁上开凿有与传动块相匹配的传动槽，传动辊的外侧套接有限位块，且限位块位于机架和清棉机打手辊之间，清棉机打手辊上开凿有与限位块相匹配的机油槽，且限位块靠近清棉机打手辊的一端位于机油槽内，限位块上开凿有一对限位槽，可以实现清棉机打手与传动辊之间的连接不易出现晃动，使清棉机在正常工作时不易出现较大的震动和噪音，不易影响清棉机的正常工作。