本实用新型涉及清棉机打手技术领域，具体地说，涉及清棉机用自适应打手装置，包括机架，机架的内部设有打手件，打手件包括辊轴，辊轴的表面设有若干组叶片，打手件通过轴杆与机架连接，辊轴的一侧套接有连接架，连接架与轴杆套接配合，连接架的表面安装有若干个连接板，连接板分别与连接架对应，连接板的表面安装有弹簧，弹簧的底部连接有固定块，固定块可与叶片适配接触。通过辊轴逆时针转动，在叶片转动时，固定块会接触叶片的表面并与表面卡接的异物同步接触，卡接的异物直接清除，形成循环式的异物清理作业，且无需驱动结构，可随着辊轴的转动自适应清除异物。