本实用新型公开一种行车记录装置，包括摄像模块、音频模块及处理模块，摄像模块和音频模块与处理模块分体设置在车辆的不同位置，摄像模块包括串行器芯片，音频模块与串行器芯片通信连接，音频模块传输音频信息至串行器芯片，处理模块包括解串器芯片，解串器芯片与串行器芯片通过同轴线通信连接，串行器芯片通过同轴线将音频信息和视频信息传输至解串器芯片。本实用新型还公开一种车辆系统。本实用新型将摄像模块和音频模块与处理模块分体设置，散热效果更好；音频模块与串行器芯片通信连接，利用串行器芯片与解串器芯片之间原有的用于传输视频信息的同轴线实现音频信息的传输，避免了由于分体设置而造成的走线复杂问题，节省了线束成本。