本实用新型公开了一种镜头调整装置及车辆、行车记录仪。镜头调整装置包括：壳体，壳体上设置有多个止动齿，任意相邻的两个止动齿限定出一个卡槽；主轴，主轴用于安装镜头，主轴上开设卡接槽；调整件，调整件包括滑移轴和固定在滑移轴上的齿盘，齿盘上设置有调节齿，滑移轴卡接进卡接槽内，滑移轴可旋转设置并带动主轴旋转以调节镜头的位置；滑移轴沿主轴的轴向在卡接槽内可滑移设置，以带动调节齿可选择地卡接在任意卡槽中以固定镜头，并在镜头需要调整位置时，带动调节齿脱离卡槽。车辆上安装有镜头调整装置。本实用新型提供的镜头调整装置及车辆、行车记录仪，避免了在调节镜头的过程中污染镜头，有效固定了调整好的镜头。