本实用新型公开了一种镜头调节装置及车辆。镜头调节装置包括壳体；主轴，所述主轴用于安装镜头；拨片，所述拨片固定安装在所述主轴上，所述拨片上设置有凸起；调节部，所述调节部固定安装在所述壳体上，所述调节部上设置有多个调节齿，多个所述调节齿排列设置限定出弧线，所述主轴旋转安装在所述壳体上，带动所述凸起沿着所述弧线转动并可调节地嵌设在任意相邻的两个所述调节齿限定的卡槽中，以调节所述镜头的位置。车辆包括车身和镜头调节装置，所述壳体固定在所述车身的前端或者后端。本实用新型提供的镜头调节装置及车辆，避免了在调节镜头的过程中污染镜头，有效固定了调整好的镜头。