本实用新型公开了一种自动售菜机，包括机体，机体下方安装有滚轮，滚轮与行走电机相连，在机体内设有若干储货筒，储货筒内纵向叠放有若干包装盒，在包装盒的下方安装有托板，托板与升降机构相连，储货筒上端开口且与取货板相连，在取货板一侧安装有推顶机构，在机体的外侧壁上还设有扫码区，扫码区、行走电机、升降机构和推顶机构均与控制单元相连。该装置能够将多种菜品运送到餐桌，增加消费者的使用便捷性，并且能够在同一时间取出多个菜品，节省时间，操作便捷，适于推广使用。