本实用新型涉及一种基于液压缸负负载回油腔的双向调速液压控制系统，其特征在于：包括油箱、动力泵、油源压力整定阀组和双向调速液压控制回路；本实用新型中使用调速阀更节能：调速阀和平衡阀均可实现对负负载的平衡，但打开平衡阀至少需要在负负载腔增加2MPa的液压力，而使用平衡阀仅是对负负腔补油；减少了回路用阀数量：同样的系统，如果用平衡阀，要实现对速度的控制还需在进油腔增加一个调速阀，也就是说，平衡阀只限力而不限速；而调速阀具有限速又限力的功能，仅用了一个桥式双向底板，其结构简单，故障率低。